Dear customer, please download the "CS-Configurator" software from the official Kawasaki download page. To get access to our download centre, you need to register. You can find the page here: https://dl.robotics.khi.co.jp/login In the download centre you can then search for "Cubic-S" or "CS-Configurator". Sehr geehrter Kunde, bitte laden Sie die Software "CS-Configurator" von der offiziellen Download-Seite von Kawasaki herunter. Um Zugang zu unserem Download Center zu bekommen, müssen Sie sich registrieren. Sie finden die Seite hier: https://dl.robotics.khi.co.jp/login Im Download Center können sie dann nach "Cubic-S" oder "CS-Configurator" suchen.